Высокое звание Героя артиллеристу Киселеву присвоили за подвиг, который он совершил в 1943 году в боях с фашистскими захватчиками за Днепропетровскую область. Оставшись за раненого сержанта, 17-летний рядовой Киселев принял командование и с боевыми товарищами отразил атаки врага. Артиллеристы уничтожили немецкий танк, несколько машин и два взвода пехоты.
Красноармейцы удержали позиции и не дали прорваться фашистам. За этот подвиг в 1944 году Якову Киселеву присвоили звание Героя Советского Союза и вручили орден Ленина. В 2005 году он был удостоен звания «Почетный гражданин города Курска». До выхода на пенсию преподавал философию в Курском СХИ.
В этом году Якову Митрофановичу исполнилось бы 100 лет.
В честь этого события в школе № 52 прошло памятное мероприятие, на которое была приглашена дочь Героя – Ольга Яковлевна Киселева. Собравшиеся возложили цветы к памятному стенду и поделились воспоминаниями о жизни и подвиге Героя. В завершении мероприятия состоялся праздничный концерт с участием вокальных ансамблей.